頭戴棒球帽、腳蹬運(yùn)動(dòng)鞋，上下臺(tái)階步伐穩(wěn)健，平地行走更是輕松自如——這可不是馬拉松愛好者，而是中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室與卓益得機(jī)器人有限公司聯(lián)合研發(fā)的人形機(jī)器人“行者二號(hào)”。

6月27日，河南省科學(xué)院8樓露臺(tái)上，10余臺(tái)“行者二號(hào)”正有條不紊地進(jìn)行戶外訓(xùn)練。它的仿生肌腱如人體肌肉般伸縮，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)測試100多萬次關(guān)節(jié)屈伸零故障。

作為全球首款基于仿生肌腱驅(qū)動(dòng)技術(shù)的模塊化人形機(jī)器人，身高1.70米、體重約30公斤的“行者二號(hào)”依托全球領(lǐng)先技術(shù)，攻克輕量化、高能效、強(qiáng)適應(yīng)性三大行業(yè)瓶頸，可支撐6小時(shí)持續(xù)高負(fù)荷作業(yè)，實(shí)現(xiàn)類人步態(tài)與多地形自適應(yīng)能力。

前不久的2025張江具身智能開發(fā)者大會(huì)暨國際人形機(jī)器人大賽上，“行者二號(hào)”參加復(fù)雜全地形動(dòng)態(tài)性能挑戰(zhàn)賽，通過了斜坡、樓梯、繞樁、沙地、草地等五類獨(dú)立障礙任務(wù)，展示了優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知與自主決策能力，一舉拿下冠軍獎(jiǎng)牌。

除了行走跑跳，“行者二號(hào)”還能做什么？

中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室主任助理周闖闖介紹，實(shí)驗(yàn)室正著力推進(jìn)并完善國內(nèi)首個(gè)人形機(jī)器人室外訓(xùn)練場的構(gòu)建，涵蓋全地形、零售、日常服務(wù)等多個(gè)場景，致力于解決當(dāng)前具身智能發(fā)展所面臨的數(shù)據(jù)缺失、泛化性差等問題。

“我們利用已采集的數(shù)據(jù)，通過視覺—語言—動(dòng)作大模型的訓(xùn)練，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人的自主倒水、收納等日常操作，未來還將進(jìn)一步應(yīng)用在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療等多種場景。”周闖闖介紹，在工業(yè)應(yīng)用上，機(jī)器人可以進(jìn)行分揀、抓??；農(nóng)業(yè)場景中，可以采摘農(nóng)作物，完成大棚巡檢等操作；文旅方面，可以根據(jù)場館需求，學(xué)習(xí)歷史典故，提供景區(qū)講解服務(wù)。

作為圍繞具身智能系統(tǒng)展開研究與應(yīng)用的高能級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)，中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室承載著推動(dòng)河南在具身智能領(lǐng)域發(fā)展的重任。

成立近一年來，實(shí)驗(yàn)室通過加強(qiáng)與卓益得的協(xié)作攻關(guān)，不斷完善人形機(jī)器人的應(yīng)用場景。目前已成功實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的小批量生產(chǎn)，并于今年6月成功上市京東自營商城，填補(bǔ)了我省技術(shù)空白，標(biāo)志著河南具身智能領(lǐng)域已初步構(gòu)建起“技術(shù)研發(fā)—產(chǎn)線建設(shè)—商業(yè)落地”的全閉環(huán)體系。

“省委十一屆九次全會(huì)強(qiáng)調(diào)，要推動(dòng)科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合，這也是實(shí)驗(yàn)室不斷努力的目標(biāo)。我們將不斷攻克核心部件與3D視覺技術(shù)，筑牢自主可控技術(shù)根基，重點(diǎn)關(guān)注場景賦能，深度融合文旅、農(nóng)業(yè)、工業(yè)三大支柱產(chǎn)業(yè)，推動(dòng)工業(yè)級(jí)技術(shù)向養(yǎng)老、物流等民生領(lǐng)域滲透，讓河南具身智能加速‘跑起來’，為我省新質(zhì)生產(chǎn)力培育和經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展注入更多動(dòng)力。”周闖闖說。（記者 師喆 通訊員 梁楠）