“這是采用麥克納姆輪，可以靈活走位、平移的機器人”“這是大家最關(guān)注的人形機器人……”上周，在國內(nèi)首部機器人戲劇《巨物之城》演出謝幕時，導(dǎo)演、上海戲劇學(xué)院數(shù)字媒體藝術(shù)專業(yè)教研室主任戴煒向現(xiàn)場觀眾介紹起這群特殊的演員。隨之舉行的一場熱鬧的“見面會”上，現(xiàn)場觀眾迫不及待地走上舞臺，和剛剛完成了80分鐘演出的機器人們合影留念。

這是發(fā)生在中國大戲院長三角城市戲劇節(jié)中的最“科幻”一幕，國內(nèi)領(lǐng)先的機器人走出實驗室和展廳，以接地氣、親和的方式來到普通人身邊。面對這樣的場景，人們不再那么陌生——2025年春晚上，張藝謀導(dǎo)演的《秧BOT》讓人形機器人略顯滑稽地扭起秧歌；上半年，半程馬拉松也迎來人形機器人“跌跌撞撞”的身影。“我們在探索一種可能性，試著模擬發(fā)生在未來的場景。”《巨物之城》藝術(shù)總監(jiān)、上海戲劇學(xué)院藝術(shù)科技與管理學(xué)院副院長沈倩對記者說，“無論對于機器人還是演藝產(chǎn)業(yè)來說，都具有破圈的意義。”誠然，機器人仍在努力跟上人類的節(jié)奏，但其不斷前進的腳步已經(jīng)令人激動。面對“人機共生”的時代命題，上海邁出了全國舞臺實踐的第一步。

前沿科研成果的藝術(shù)“變身”

《巨物之城》的舞臺上，參演機器人的數(shù)量是人類演員的4倍——共8位。除了可以AI表情模仿的卓益得ULA-V2人形機器人（飾嵐），全球唯一同時滿足平衡、高效、智能、安全、經(jīng)濟等綜合優(yōu)勢的雙足機器人卓益得X02（飾T-758），擁有全向快速移動能力的卓益得全向輪雙臂舞臺定制樣機（飾堂吉訶德）外，還有四足機器狗、炫光飛行器等豐富多樣的機器人型號。

相比于一般戲劇，機器人戲劇的創(chuàng)排多了一個步驟——實驗室編程。去年年初，來自上海戲劇學(xué)院、上海理工大學(xué)機器智能研究院、上海卓益得機器人公司的主創(chuàng)團隊在實驗室度過了堪稱“痛苦”的一個月。聽到機器人戲劇，常有人問戴煒，資金投入是不是特別可觀。答案恰恰相反，過程中人力的投入反而是巨大的。“作為國內(nèi)第一個吃螃蟹的人，創(chuàng)排階段遇到了此前難以想象的困難。”戴煒告訴記者，“當(dāng)時，機器人的一個動作就需要半小時的編程時間，設(shè)定完還要進行調(diào)整，非常熬人，需要我們付出極大的專注力、想象力、意志力。”

要讓機器人變成演員，就先得為其提供范本。在排練廳里，熟悉各個機器人技術(shù)特點的戴煒反向模仿機器人，與真人演員對戲，幫助他找到表演參照體。而在側(cè)臺，每晚都有近10位技術(shù)人員在幕后操控機器人，用代碼和操作柄共同參與到表演中來。

機器人在舞臺上接受“檢驗”

在《巨物之城》中，機器人是占據(jù)舞臺、勾連故事的主角。在未來時空的設(shè)定中，“堂吉訶德”“嵐”“麒麟臂”等角色共同幫助主角“賽博改造人”阿泰嘗試通過找尋記憶，重新建立與母親的情感聯(lián)系。無論是機械臂的笨拙擁抱、機器人打麻將、還是電子嗓音的歌謠演繹，都讓觀眾不禁思考——機器人是否有一天不再是工具，而是和人類一樣平等共生？

可以看到，《巨物之城》釋放出當(dāng)下戲劇多元性探索的重要信號。“研究戲劇有三個傳統(tǒng)角度——空間、文本、演員，機器人戲劇便是我們從演員入手的一個探索。”沈倩表示。劇本跳脫了傳統(tǒng)科幻作品中技術(shù)與人性對立的窠臼，以技術(shù)為載體，重新定義了“家庭”的情感內(nèi)涵。沈倩認為，好故事對未來機器人戲劇的發(fā)展起到格外重要的作用，“只有足夠扎實的劇本，才能撐起多形態(tài)的演出”。

從實驗室到排練廳、最后進入劇場，機器人的每一步都走得不容易。創(chuàng)排初期，機器人的動畫表情和硬件綁定，但每次機器人讀取硬件時會有一瞬間的黑屏，導(dǎo)致演出中動畫表情不連貫，而雙足機器人也曾因為手部動作幅度過大而踉蹌、跌倒。“在劇場，觀眾不會記得所有機器人做對的部分，但會記住錯的部分。”戴煒說，“在舞臺上看上去笨笨的機器人，在展覽廳中卻是可以引發(fā)尖叫的存在。一進劇場，觀眾的期待值會直接拉高，希望看到它們和人類一樣表演。”

每次坐在觀眾席，戴煒的心總是懸著，就怕下一秒出現(xiàn)問題。他不否認，《巨物之城》仍存在需要克服的困難，但每次解決與實驗的過程無比重要。“就像舞臺比實驗室復(fù)雜許多，未來人類在現(xiàn)實生活中和機器人接觸的情況更是如此。只有走出實驗室，才能讓機器人接受真正的檢驗。”

集科研、創(chuàng)作、演出于一體，《巨物之城》團隊這樣定義當(dāng)下機器人戲劇的定位。幾輪演出過后，劇組也發(fā)現(xiàn)了意料之外的觀眾群——具有旺盛好奇心和強烈共情能力的孩子，親子劇也為日后機器人戲劇的發(fā)展提供了思路。

“目前的機器人表演處于科技實力展示的階段，未來某一天，當(dāng)機器人具備真人演員同樣的美感，它的受眾將大大增加。”沈倩說。記者注意到，“關(guān)于未來的一種暢想”“機器人演出的未來戲”“從現(xiàn)在看見未來……”社交平臺上，“未來”二字高頻地出現(xiàn)在觀眾的留言中。機器人戲劇既落在“戲劇”，也可以說落在“生活”。戴煒說：“舞臺上，我們讓機器人‘老去’，是想隱喻人機平等——技術(shù)應(yīng)成為情感的載體，而非替代品。”當(dāng)堂吉訶德說出“我是你最好的朋友”時，金屬關(guān)節(jié)的嗡鳴聲里藏著科技最溫柔的模樣。（文匯報記者 王筱麗）